（1）线性扫描焊接（见图 2）：焊头不动，而工件与支承夹具在其下方传送。

（2）旋转扫描焊接（见图 3）：工件与支承夹具在焊头下方旋转。它适用于大型圆工件。

（3）径向扫描焊接（见图 4）：焊头作用方向垂直于环形接头。

（4）横移扫描焊接（见图 5）：工件与支承夹具不动，而焊头沿着接头长度方向移动。